อยากให้ servo motor หมุนกลับด้าน ต้องทำไงครับ
LSVคลังสมองออนไลน์ "ปีที่21"
มีนาคม 29, 2024, 11:55:45 AM *
ยินดีต้อนรับคุณ, บุคคลทั่วไป กรุณา เข้าสู่ระบบ หรือ ลงทะเบียน

เข้าสู่ระบบด้วยชื่อผู้ใช้ รหัสผ่าน และระยะเวลาในเซสชั่น
 
   หน้าแรก   ช่วยเหลือ เข้าสู่ระบบ สมัครสมาชิก  
หน้า: [1]   ลงล่าง
  พิมพ์  
ผู้เขียน หัวข้อ: อยากให้ servo motor หมุนกลับด้าน ต้องทำไงครับ  (อ่าน 10414 ครั้ง)
EMOSECTION
Full Member
member
**

คะแนน20
ออฟไลน์ ออฟไลน์

กระทู้: 453


เรียนให้รู้ ดูให้จำ ทำให้เป็น


อีเมล์
« เมื่อ: ธันวาคม 08, 2008, 09:08:05 PM »

ตอนนี้หัดเล่น servo motor ครับ สั่งให้เดินหน้าได้แล้ว แต่สั่งถอยหลังไม่ได้ครับ ไม่รู้เค้าทำยังไงกัน มีใครพอรู้บ้างคับ


บันทึกการเข้า

สิ่งที่ดีที่สุด คือการให้ แต่สิ่งที่เป็นไปไม่ได้ คือการเห็นแก่ตัว
(ปัญหาทุกอย่าง มีทางแก้เสมอ อยู่ที่เราจะแก้มันด้วยวิธีใหน แต่สุดปัญญาทน สุดท้ายต้อง วิชามาร)

bancha.2518
member
*

คะแนน42
ออฟไลน์ ออฟไลน์

กระทู้: 1066


ลูกสาว ครับ


อีเมล์
« ตอบ #1 เมื่อ: ธันวาคม 09, 2008, 02:06:39 AM »

http://www.9engineer.com/webboard/question.asp?QID=327  เยี่ยมมาก
บันทึกการเข้า
suwat.45
member
*

คะแนน3
ออฟไลน์ ออฟไลน์

กระทู้: 30


อีเมล์
« ตอบ #2 เมื่อ: ธันวาคม 10, 2008, 12:26:22 PM »

ตามปรกติระบบเซอร์โวมอเตอร์ จะประกอบด้วย
1.เพาเวอร์แอมป์ เหมือนเพาเวอร์แอมขยายเสียงเลย(จะเอามาแทนยังได้เลย) ทำหน้าที่จ่ายแรงดันและกระแสให้กับมอเตอร์
2.มอเตอร์DCที่มี Tacho Meter เป็น Generater สร้างแรงดันป้อนกลับแบบลบ ให้กับPowerแอมป์ เพื่อการควบคุมความเสถียรให้กับมอร์เตอร์
3.Opto Disc ทำหน้าที่ส่งพัลล์2ชุด สมมุติชื่ A ,B โดยพัลล์นี้จะ เหลื่อมกัน ประมาณ 90 องศาก์ สมมุติอีกที ถ้า A นำหน้าB หมุนซ้าย A ตามหลังB จะหมุนขวาเป็นต้น  จะบอกให้รู้ว่าหมุนไปถึงไหนแล้วโดยการนับจำนวนพัลล์ ใช้อะไรนับก็ได้
 ทีนี้ก็จะให้หมุนซ้ายขวา(ตามเข็มนาฬิกา หรือทวนเข็มนาฬิกา)ก็ป้อนสัญญาณซีกบวกและลบเอาเองที่ Power Amp ครับ

วันต่อไปจะวาดไดอะแกรมมาให้ควมจริงมีแล้วแต่อยู่ในโปรแกรมVisio ต้องเปลี่ยนเป็นWord ก่อน
บันทึกการเข้า
kan
Full Member
member
**

คะแนน78
ออฟไลน์ ออฟไลน์

กระทู้: 659



« ตอบ #3 เมื่อ: ธันวาคม 12, 2008, 04:50:21 PM »

นานๆมาที ลองดูครับ
บันทึกการเข้า
JUB
Full Member
member
**

คะแนน81
ออฟไลน์ ออฟไลน์

กระทู้: 1157



« ตอบ #4 เมื่อ: กุมภาพันธ์ 02, 2009, 01:50:03 PM »

ป้อน pwm high pluse<1.5ms ครับถ้าจำไม่ผิดนะ
บันทึกการเข้า
drdr61♥
ซุปเปอร์ วีไอพี
member
*

คะแนน292
ออฟไลน์ ออฟไลน์

กระทู้: 2663


ดูสิ่งที่มากระทบใจ อย่าเอาจิตไปปรุงแต่ง


อีเมล์
« ตอบ #5 เมื่อ: กุมภาพันธ์ 02, 2009, 02:57:37 PM »

อันนี้จะเหมาะกับงานโปรเจค ต่างๆครับ
http://www.ipst-microbox.com/store/manual/zx-servo16.pdf
บันทึกการเข้า

คนเราต่างที่มา ต่างที่ไป ย่อมคิดและทำอะไรที่ต่างกัน ยอมรับและเข้าใจ  จะสงบสุข
ขายอุปกรณ์ไวเลส และสายอาศไวเลส wifi
drdr61♥
ซุปเปอร์ วีไอพี
member
*

คะแนน292
ออฟไลน์ ออฟไลน์

กระทู้: 2663


ดูสิ่งที่มากระทบใจ อย่าเอาจิตไปปรุงแต่ง


อีเมล์
« ตอบ #6 เมื่อ: กุมภาพันธ์ 02, 2009, 03:17:58 PM »


โปรแกรมควบคุมการทำงานบอร์ด ZX-Servo16 กับคอมพิวเตอร์ผ่านพอร์ตอนุกรม
เจ้าของ/ที่มา :Parallax Inc.
ชนิดของไฟล์ : ติดตั้งอัตโนมัติ ขนาด 4,510 KB
ทำงานได้บน : Windows 95/98/Me/NT/2000/XP

http://www.ipst-microbox.com/store/programs/SetupPSCI.exe
บันทึกการเข้า

คนเราต่างที่มา ต่างที่ไป ย่อมคิดและทำอะไรที่ต่างกัน ยอมรับและเข้าใจ  จะสงบสุข
ขายอุปกรณ์ไวเลส และสายอาศไวเลส wifi
หน้า: [1]   ขึ้นบน
  พิมพ์  
 
กระโดดไป:  

Powered by MySQL Powered by PHP Powered by SMF 1.1 RC2 | SMF © 2001-2006, Lewis Media

lsv2555Please follow the new website at https://www.pohchae.com

Valid CSS!