|
หัวข้อ: อยากให้ servo motor หมุนกลับด้าน ต้องทำไงครับ เริ่มหัวข้อโดย: EMOSECTION ที่ ธันวาคม 08, 2008, 09:08:05 PM ตอนนี้หัดเล่น servo motor ครับ สั่งให้เดินหน้าได้แล้ว แต่สั่งถอยหลังไม่ได้ครับ ไม่รู้เค้าทำยังไงกัน มีใครพอรู้บ้างคับ
หัวข้อ: Re: อยากให้ servo motor หมุนกลับด้าน ต้องทำไงครับ เริ่มหัวข้อโดย: bancha.2518 ที่ ธันวาคม 09, 2008, 02:06:39 AM http://www.9engineer.com/webboard/question.asp?QID=327 smiley4
หัวข้อ: Re: อยากให้ servo motor หมุนกลับด้าน ต้องทำไงครับ เริ่มหัวข้อโดย: suwat.45 ที่ ธันวาคม 10, 2008, 12:26:22 PM ตามปรกติระบบเซอร์โวมอเตอร์ จะประกอบด้วย
1.เพาเวอร์แอมป์ เหมือนเพาเวอร์แอมขยายเสียงเลย(จะเอามาแทนยังได้เลย) ทำหน้าที่จ่ายแรงดันและกระแสให้กับมอเตอร์ 2.มอเตอร์DCที่มี Tacho Meter เป็น Generater สร้างแรงดันป้อนกลับแบบลบ ให้กับPowerแอมป์ เพื่อการควบคุมความเสถียรให้กับมอร์เตอร์ 3.Opto Disc ทำหน้าที่ส่งพัลล์2ชุด สมมุติชื่ A ,B โดยพัลล์นี้จะ เหลื่อมกัน ประมาณ 90 องศาก์ สมมุติอีกที ถ้า A นำหน้าB หมุนซ้าย A ตามหลังB จะหมุนขวาเป็นต้น จะบอกให้รู้ว่าหมุนไปถึงไหนแล้วโดยการนับจำนวนพัลล์ ใช้อะไรนับก็ได้ ทีนี้ก็จะให้หมุนซ้ายขวา(ตามเข็มนาฬิกา หรือทวนเข็มนาฬิกา)ก็ป้อนสัญญาณซีกบวกและลบเอาเองที่ Power Amp ครับ วันต่อไปจะวาดไดอะแกรมมาให้ควมจริงมีแล้วแต่อยู่ในโปรแกรมVisio ต้องเปลี่ยนเป็นWord ก่อน หัวข้อ: Re: อยากให้ servo motor หมุนกลับด้าน ต้องทำไงครับ เริ่มหัวข้อโดย: kan ที่ ธันวาคม 12, 2008, 04:50:21 PM นานๆมาที ลองดูครับ
หัวข้อ: Re: อยากให้ servo motor หมุนกลับด้าน ต้องทำไงครับ เริ่มหัวข้อโดย: JUB ที่ กุมภาพันธ์ 02, 2009, 01:50:03 PM ป้อน pwm high pluse<1.5ms ครับถ้าจำไม่ผิดนะ lsv-smile
หัวข้อ: Re: อยากให้ servo motor หมุนกลับด้าน ต้องทำไงครับ เริ่มหัวข้อโดย: drdr61♥ ที่ กุมภาพันธ์ 02, 2009, 02:57:37 PM อันนี้จะเหมาะกับงานโปรเจค ต่างๆครับ
http://www.ipst-microbox.com/store/manual/zx-servo16.pdf หัวข้อ: Re: อยากให้ servo motor หมุนกลับด้าน ต้องทำไงครับ เริ่มหัวข้อโดย: drdr61♥ ที่ กุมภาพันธ์ 02, 2009, 03:17:58 PM โปรแกรมควบคุมการทำงานบอร์ด ZX-Servo16 กับคอมพิวเตอร์ผ่านพอร์ตอนุกรม เจ้าของ/ที่มา :Parallax Inc. ชนิดของไฟล์ : ติดตั้งอัตโนมัติ ขนาด 4,510 KB ทำงานได้บน : Windows 95/98/Me/NT/2000/XP http://www.ipst-microbox.com/store/programs/SetupPSCI.exe |