ช่วยหน่อยนะค่ะเรื่องสเตปมอเตอร์ค่ะด่วนค่ะ

[thaitenjuly]

อยากทราบว่ามีสเตปมอเตอร์ astrosyn miniangle stepper type 23LM-C312-P2
5.1v/phase
1.8 deg/step
1.0 a/phase

จะใช้วงจร parallel I2cขับ motor ได้ไหมค่ะ โดยใช้ภาษา VB
ไม่ทราบว่าใครมีรูปวงจรละเอียดบ้างค่ะ
ทดลองเช็คเฟสมอเตอร์ใช้ได้ค่ะทดลองกับสวิตซ์  แต่เอาลงวงจรเขียนโปรแกรมแล้วมอเตอร์ไม่หมุน คือต้องการให้มอเตอร์หมุนต่อเนื่อง ใครพอทราบบ้างค่ะว่าใช้วงจรไหนดี หรือว่าใช้ ไอซีเบอร์อะไรขับให้มอเตอร์หมุนเลยได้บ้างค่ะ
ขอด่วนค่ะ
ช่วยหนูหน่อย

[aomsin1981]

เคยใช้แต่MCUควบคุมโดย
ควบคุมแบบ Half Step หรือแบบครึ่งสเต็ป
การควบคุม Stepping Motor แบบครึ่งสเต็ปจะทำให้เราสามารถเพิ้มความละเอียดในการควบคุมการหมุนของ Stepping Motor ได้แม่นยำมากขึ้นซึ่งเป็นการผสมผสานระหว่างการควบคุมแบบเวฟและแบบ Full Step 2 เฟสเข้าด้วยกัน ลักษณะการจ่ายกระแสไฟ เพื่อกระตุ้นขดลวดจะแสดงดังตารางด้านล่าง
Step      เฟส1  เฟส2  เฟส3  เฟส4
Step 1   ON     ON    OFF  OFF
Step 2   ON     ON    OFF  OFF
Step 3   OFF  ON     OFF  OFF
Step 4   OFF  ON     ON    OFF
Step 5   OFF  OFF  ON    OFF
Step 6   OFF  OFF  ON    ON
Step 7   OFF  OFF  OFF  ON
Step 8   ON    OFF  OFF  ON
Step 9  ย้อนกลับ Step ที่1   
..... 
........
 

[aomsin1981]

Stepper motor control circuit
วงจรควบคุม stepper motor วงจรนี้มีการสร้างที่ไม่ยุ่งยากและเป็นวงจรที่มีราคาถูกเพราะใช้อุปกรณ์พื้นฐานธรรมดาทั่วไป ซึ่งถ้าหากเราใช้ IC แบบควบคุม stepper  motor จะทำไห้ราคาแพงกว่านี้ โดยวงจรนี้ใช้สำหรับการควบคุม stepper   motor แบบ4เฟส

R1, R2 ,R3, R4  4ตัว   1K 1/4W Resistor 
D1, D2, D3, D4  4ตัว   1N4002 Silicon Diode 
Q1, Q2, Q3, Q4  4ตัว   TIP31 NPN Transistor (See Notes) TIP41, 2N3055
U1                       1ตัว    4070 CMOS XOR Integrated Circuit 
U2                       1ตัว    4027 CMOS Flip-Flop 
S1                        1ตัว    SPDT Switch 
MISC                   1ตัว    Case, Board, Wire, Stepper Motor 

Q1-Q4 สามารถใช้ standard power   transistor 2N3055
ทุกๆครั้งที่มี pulse เข้ามาที่ switch  S1 stepper motor จะหมุนไป 1 step
ถ้าหากกลับทางของ S1 จะทำไห้ stepper motor หมุนกลับทางกัน