LSVคลังสมองออนไลน์ "ปีที่21"

ขออภัยครับพิมพ์ สระอาม ไม่ได้

หลายคามถามหน่อยนะครับ

1.ทาม ไมถึงพังง่ายจังครับผมซื้อมาจากที่แถมหนังสือ ของไอสตาย ยังไม่ทันใช้เลยพังแล้ว แล้วเอาของเพื่อนมาใช้กับใช้ได้ แต่พอต่อวงจรแล้วใช้ได้เปปเดียวอยู่ดีๆก้ดับไปเลย ลองต่อวงจรใหม่ก้อไม่ขึ้นไปซะแล้ว [ic พังแน่เลยชะปะคับ]

2.ผมเขียนโปรแกรม ใช้while loop โดยกามหนดเงื่อนไขเป็น(PORTA.F0=0,PORTA.F1=1,PORTA.F2=0) แบบนี้ได้ไหมอะครับ

3.while loop(1){}คือการวนลูปที่การทามงานไม่มีจบสิ้นใช้ไหมครับ

4.พอ ดีจะทามหุ่นยนต์เดินตามเส้นอะครับมีใครช่วยลองเขียนโปรแกรมแนะนาม หน่อยได้ไหมครับ โดยที่ผมใช้เซนเซอร์จับข้างหน้าของโครงรถบังคับ 4WD มอเตอร์ขับเคลื่อนสองตัวแบ่งเป็นซ้ายและขวา 3 ตัว ซ้าย กลาง ขวา เมื่อกลางเจอเส้นสีดามก้อจะให้มอเตอร์ ซ้าย ขวา ทามงานพร้อมกาน รถก้อจะวิ่งตรง เมื่อ ขวาเจอเส้นสีดาม ให้มอเตอร์ซ้ายทามงานเพื่อให้เลี้ยวขวา ประมาณ นี้อะคัฟ ขอโปรแกรม คร่าวๆ อ่าครับ ขอแนวเฉยๆ อ่าครับ

5.เดียวมาถามต่อครับลืม

ขอบคุณครับ

1.ผมว่าไปซื้อของ ett มาใช้ดีกว่าครับ ลงทุนหน่อย ของ ไอ... ผมว่ามันไม่ได้เรื่อง เอามาใช้งานแล้วมีปัญหาตลอด

2.งงครับ เอา code เต็มมาดูดีกว่า

3.ใช่ครับ

4.ต้องเขียนเป็น flow chart ออกมาครับจะได้ไม่งงสำหรับมือใหม่

5.ว่างๆ ผมจะช่วยตอบให้เท่าที่ผมรู้

 THANK!!

ขอบคุณมากครับที่เข้ามาช่วย

โคีดโปรแกรม คร่าวๆนะครับ

main()
{
TRISA=0B00001111        \\ กามหนดให้A0-3เป็นอินพุต A4-7เป็นเอาท์พุต
TRISB=0B00000000        \\ กามหนดให้B0-7 เป้นเอาต์พุต

while loop (1)
{
while loop(PORTA.F0=0,PORTA.F1=1,PORTA.F2=0)           \\ทามงานเมื่อ PORTA0=0[ไม่มีไฟเข้า] ,PORTA1=1 [มีไฟเข้า5V] ,PORTA2=0
{
PORTB.F0=1 ;     \\ให้PORTB0มีไฟออก
PORTB.F2=1;      \\ให้PORTB2มีไฟออก   นามไปขับมอเตอร์ สองตัวที่ยังคับซ้ายตัวหนึ่ง ขวาตัวหนึ่ง ทามให้รถวิ่งตรง
}
while loop(PORTA.F0=0,PORTA.F1=1,PORTA.F2=1)           \\ทามงานเมื่อ PORTA0=0[ไม่มีไฟเข้า] ,PORTA1=1 [มีไฟเข้า5V] ,PORTA2=1
{
PORTB.F0=1 ;     \\ให้PORTB0มีไฟออก   นามไปขับมอเตอร์ ตัวซ้ายตัวเดียวทให้รถเลี้้ยวขวา
PORTB.F2=0;      \\ให้PORTB2ไม่มีไฟออก
}
while loop(PORTA.F0=0,PORTA.F1=1,PORTA.F2=1)           \\ทามงานเมื่อ PORTA0=0[ไม่มีไฟเข้า] ,PORTA1=1 [มีไฟเข้า5V] ,PORTA2=1
{
PORTB.F0=0 ;     \\ให้PORTB0ไม่มีไฟออก
PORTB.F2=1;      \\ให้PORTB2มีไฟออก   นามไปขับมอเตอร์ ตัวขวาตัวเดียวให้รถเลี้้ยวซ้าย
}

}
}

ช่วยวิจารณ์ หน่อยครับ สั่งสอนด้วยครับ

โค๊ด ประมานนี้อะครับ โฟชาดก็เขียนไม่ถูกแหะ ช่วยลองวิเคราะห์ดูจากโค๊ด นี้หน่อยนะครับ

ประมาณ ว่า มีเซนเซอร์ สามตัว ซ้าย กลาง ขวา  เมื่อตัวกลางเจอเส้นสีดาม ก็ให้ PORTB0,2 ทามงานขับมอเตอร์สองตัวซ้ายขวา ทามให้รถวิ่งตรง    เมื่อเซนเซอร์ตัวขวาเจอเส้นสีดามก็ให้ PORTB0 ทงานอย่างเดียวเพื่อให้มอเตอร์ซ้ายทงานแล้วรถจะเลี้ยวขวาอะครับ

ขอบคุณมากครับ

ผมไม่ค่อยถนัดเรื่องภาษา c นะ แต่ผมแนะนำ แบบนี้นะครับไม่รู้ว่าจะเข้าใจมั๊ย


1.initial
2.start loop
3.รับ input = sensor1,sensor2,sensor3
4.ใส่ค่า delay ช่วงนี้ด้วย
5.output = motor1,motor2
6.กลับไป start loop ใหม่


ตัวอย่างเช่น

input = 101   แสดงว่า เจอเส้น ก็ให้ m1,m2 ทำงาน
input = 001   แสดงว่า ออกจากเส้นไปทางขวา ก็ให้ m1 หยุด m2 ทำงาน
input = 100   แสดงว่า ออกจากเส้นไปทางซ้าย ก็ให้ m1 ทำงาน m2 หยุด
input = 111  แสดงว่า ไม่เจอเส้น ก็ให้ m1,m2 หยุดทำงานทำงาน

การกำกนดการทำงานแบบเป็น byte นี้ จะมีความต่อเนื่องมากกว่าการแยกบิทครับ

input = 101   output = 11
input = 001   output = 01
input = 100   output = 10
input = 111   output = 00

หวังว่าคงพอช่วยได้นะ

เออ คือ มัยก้อเปนประมานที่ผมอธิบายอะครับ
คือ ผมอยากได้โค๊ดคร่าวๆ อะครับ


ขอบคุณครับ

code ต้องศึกษาเองครับผมไม่มีความรู้เรื่อง pic เปลี่ยนเป็น mcs-51 ภาษา asm ได้หรือป่าวล่ะ
ถ้าได้จะเขียนให้...

อยากได้คร่าวๆ พี่ jub ก็ตอบไปแล้วนี่ครับ
อธิบายได้ดีมากด้วยครับ

มีเป็นโปรเจคให้ดูเป็นแนวทางครับ

http://upload.one2car.com/download.aspx?pku=45E2854FAAJJ[V1QA4UA6A68NW3U38

**ให้ก๊อปปี้แถวบนไปวางที่แอดเดรสบาร์ ถ้ากดที่นี่เลยมันจะไม่ขึ้นครับ