อยากให้ servo motor หมุนกลับด้าน ต้องทำไงครับ
EMOSECTION:
ตอนนี้หัดเล่น servo motor ครับ สั่งให้เดินหน้าได้แล้ว แต่สั่งถอยหลังไม่ได้ครับ ไม่รู้เค้าทำยังไงกัน มีใครพอรู้บ้างคับ
bancha.2518:
http://www.9engineer.com/webboard/question.asp?QID=327 smiley4
suwat.45:
ตามปรกติระบบเซอร์โวมอเตอร์ จะประกอบด้วย
1.เพาเวอร์แอมป์ เหมือนเพาเวอร์แอมขยายเสียงเลย(จะเอามาแทนยังได้เลย) ทำหน้าที่จ่ายแรงดันและกระแสให้กับมอเตอร์
2.มอเตอร์DCที่มี Tacho Meter เป็น Generater สร้างแรงดันป้อนกลับแบบลบ ให้กับPowerแอมป์ เพื่อการควบคุมความเสถียรให้กับมอร์เตอร์
3.Opto Disc ทำหน้าที่ส่งพัลล์2ชุด สมมุติชื่ A ,B โดยพัลล์นี้จะ เหลื่อมกัน ประมาณ 90 องศาก์ สมมุติอีกที ถ้า A นำหน้าB หมุนซ้าย A ตามหลังB จะหมุนขวาเป็นต้น จะบอกให้รู้ว่าหมุนไปถึงไหนแล้วโดยการนับจำนวนพัลล์ ใช้อะไรนับก็ได้
ทีนี้ก็จะให้หมุนซ้ายขวา(ตามเข็มนาฬิกา หรือทวนเข็มนาฬิกา)ก็ป้อนสัญญาณซีกบวกและลบเอาเองที่ Power Amp ครับ
วันต่อไปจะวาดไดอะแกรมมาให้ควมจริงมีแล้วแต่อยู่ในโปรแกรมVisio ต้องเปลี่ยนเป็นWord ก่อน
kan:
นานๆมาที ลองดูครับ
JUB:
ป้อน pwm high pluse<1.5ms ครับถ้าจำไม่ผิดนะ lsv-smile
นำร่อง
[0] ดัชนีข้อความ
[#] หน้าถัดไป